11. lipnja 1901. Tadija Bartulović je svojim autom pokrenuo novi način usluge prijevoza zagrepčanima – taksi. Do tada su se zagrepčani vozili u fijakerima.
Bila je to velika novost, zanimljivost i atrakcija budući je nedugo prije toga Ferdinand Budicki imao premijeru prvog zagrebačkog automobila.
Bartulović je od grada dobio dozvolu za uslugu prijevoza građana i prvu stanicu je koristio na Trgu bana Jelačića br 11 (danas je na tom broju Turistički informativni centar). S obzirom da je Bartulović stavio jednaku cijenu karte kao i kod fijakera, imao je puno posla i mušterija a uskoro je bilo sve više autotaksista.
Prvo udruženje taksista kao organizacija je bilo 1924.g a prvi pozivni centar je bio otvoren 1977.g
U Zagrebu danas postoji nekoliko taksi prijevoznika: Radio Taxi (1777), Cammeo (1212), Eko (1414), Zebra (060 7557 ili 072 900 900) te Uber (preko mobilne aplikacije).
