Zagrebačke mažoretkinje formirane su u kolovozu 1993., a prve audicije i treninzi održani su tijekom jeseni 1993. te su prvi nastup imale 8. prosinca 1993. u Koncertnoj dvorani Vatroslava Lisinskog te su vrlo brzo postale prepoznatljiv simbol grada Zagreba na svečanim događanjima, mimohodima i manifestacijama u Hrvatskoj i inozemstvu. Njihovi počeci vezani su uz obnovu tradicije mažoret plesa, uz moderan koreografski pristup i strogu disciplinu, po uzoru na europske i američke formacije. Od samih početaka djeluju u suradnji s Gradom Zagrebom i često nastupaju uz protokolarne postrojbe.
Zanimljivost Zagrebačkih mažoretkinja je njihova uloga u gradskom protokolu – redovito sudjeluju u dočeku državnika, na Dan grada Zagreba, Tijelovskoj procesiji, Smjeni straže te raznim kulturnim i sportskim događajima. Prepoznatljive su po elegantnim uniformama, sinkroniziranim koreografijama i visokoj razini uvježbanosti, a kroz njih je tijekom godina prošlo više tisuća djevojaka.
Danas Zagrebačke mažoretkinje djeluju kao jedna od najuglednijih mažoret formacija u Hrvatskoj, s brojnim sekcijama i školama za djecu i mlade. Aktivne su u promicanju grada Zagreba, plesne kulture i timskog duha, a redovito osvajaju nagrade na domaćim i međunarodnim natjecanjima, potvrđujući svoj status važnog kulturno-protokolarnog simbola grada.
Zagrebačke mažoretkinje tijekom svog djelovanja ostvarile su iznimne natjecateljske uspjehe. Do danas su 19 puta osvojile titulu europskih prvakinja, čime se ubrajaju među najuspješnije mažoret formacije u Europi. Uz to, 23 puta su bile državne prvakinje Hrvatske, potvrđujući dugogodišnju dominaciju na nacionalnoj razini. Ovi rezultati, zajedno s tisućama nastupa u zemlji i inozemstvu, svrstavaju Zagrebačke mažoretkinje među najprepoznatljivije i najnagrađivanije kulturno-protokolarne skupine u Hrvatskoj.
